Ai-je raté quelque chose lors de la connexion de ce moteur pas à pas?

hakonbogen

Ai-je raté quelque chose lors de la connexion de ce moteur pas à pas?


J’ai un Arduino que j’utilise pour contrôler ce moteur pas à pas en utilisant une planche à pain avec cette disposition . J’ai l’Arduino connecté à mon Mac et il fonctionne avec succès, mais la « force » du moteur semble être extrêmement faible. J’ai essayé de faire tourner le moteur à différentes vitesses, mais si je tiens la roue lors de son fonctionnement, elle ne parvient pas à tourner jusqu’à ce que je la lâche.

Fiche technique du L293D

disposition de la maquette

Ai-je oublié quelque chose dans les schémas ou lors de la connexion du moteur, ou ce type de moteur pas à pas est-il juste très faible en termes de poussée? Si les moteurs pas à pas qui fonctionnent à 100% donnent plus de poussée que de le toucher à peine avec ma main, il ne parvient pas à tourner?

Lorsque je teste le courant à l’aide d’un multimètre du 5V sur l’Arduino, il affiche environ 640 sur l’écran du multimètre.

Phil Frost

Essayez de connecter toutes les broches de terre, 4, 5, 12 et 13.

AndrejaKo

@Hakonbogen D’après vos réponses, j’ai l’impression que vous êtes un débutant total. Tout d’abord sur le schéma: ce que vous nous avez fourni est un schéma de câblage produit par un programme appelé Fritzing . Jetez un oeil à l’article que j’ai lié. Il montre la différence entre le schéma réel (à droite) et le « dessin » à gauche. Les ingénieurs travaillent généralement avec des schémas et les « dessins » sont considérés comme trop difficiles à suivre car ils contiennent de nombreuses informations inutiles d’un côté et de l’autre laissent de côté beaucoup d’informations.

AndrejaKo

Par exemple, nous n’avons pas besoin de connaître les couleurs des fils du moteur lors de la construction d’un circuit, mais nous devons connaître les connexions internes du moteur. L’image que vous nous avez fournie ne nous donne pas cette information. Les diagrammes schématiques montrent également les connexions réelles entre les broches des composants, nous n’avons donc pas besoin de regarder l’image et de déchiffrer à partir de la maquette comment tout est connecté. Donc, ce que vous avez vécu avec le commentaire de Leon, c’est la friction qui existe entre la communauté des « vrais ingénieurs » et les « fabricants » qui ont tendance à utiliser Arduino, les tables d’expérimentation et Fritzing.

AndrejaKo

À propos de la mesure de courant: Si vous avez connecté le multimètre en mode courant entre la broche +5 V et la broche GND, gardez à l’esprit que vous NE DEVEZ JAMAIS LE FAIRE ENCORE! Ce n’est pas un moyen de mesurer le courant et cela se traduit généralement par une combinaison de circuit frit, de compteur frit ou d’opérateur de compteur frit selon la source de courant mesurée. La bonne façon est de mettre le compteur en série avec le courant. Jetez un œil aux détails techniques du moteur et notez comment il est connecté en interne.

Kortuk

@AndrejaKo 4 longs commentaires est à peu près une réponse, écrivez-en un. Ensuite, si vous avez plus à écrire, faites-le.

Réponses


 Oli Glaser

En regardant la page du produit, ce n’est qu’un petit moteur avec un couple de maintien de 150 gf cm, ou 2 ozf po . Si vous comparez cela à ce stepper 12V 350mA du même site, qui a un couple de maintien de 2 kgf cm, il y a une différence considérable en puissance. Il semble donc que cela puisse fonctionner correctement, ce n’est tout simplement pas si puissant – 150gf cm devrait être assez facile à arrêter de tourner.

Le couple de maintien est essentiellement le poids, placé sur un certain rayon / poulie / arbre, nécessaire pour empêcher le moteur de tourner. Ci-dessous montre un 100ozf * dans le moteur:

Tenir le couple

Pour tester votre moteur, voyez s’il peut tourner avec jusqu’à 15 g sur une poulie de rayon de 10 cm (ou un arbre simple avec 15 g à l’extrémité) 15 gf * 10 cm = 150 gf * cm Si vous faites en sorte que le 15 g puisse glisser le long de l’arbre, vous peut éviter d’avoir à changer le poids.

Lectures complémentaires

 

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