Le module RF se coince avec les moteurs CC [fermé]

Arduino

Le module RF se coince avec les moteurs CC [fermé]


Je suis coincé sur un problème avec le module RF. J’essaie de fabriquer une voiture RC et je fais face à beaucoup de problèmes en le faisant.

J’utilise un module RF 433 Mhz, un décodeur encodeur HT12E-D, un L293D et 2 moteurs BO (DC). Mon circuit fonctionne bien avec un moteur de 100 à 200 tr / min, mais dès que j’utilise un moteur plus rapide tel qu’un moteur de 300 tr / min, le circuit cesse de recevoir tout signal en raison duquel la voiture se déplace simplement en fonction du dernier signal.

kk

Dès que le moteur à haut régime est connecté, les événements suivants se produisent:

  • La carte de transmission cesse de fonctionner (lorsque vous n’appuyez sur aucun autre bouton, aucune réponse n’est présente)
  • La LED de la broche de données clignote en continu
  • Doit arrêter le moteur avec force pour continuer la transmission

La meilleure supposition serait que le circuit de commande du moteur absorbe tout le courant. J’ai donc essayé deux sources d’alimentation différentes pour le circuit.J’ai alimenté le circuit du pilote de moteur en utilisant une batterie Li-ion de 7,4 V et la partie de réception avec une batterie 9V standard. mais le même problème est toujours là. Je pense à utiliser un autre décodeur Encoder IC P2272 ou HC148. Aucune suggestion? Veuillez aider

Transistor

Vous n’avez pas de condensateurs de découplage à U1 ou IC2. Ce ne serait pas un problème?

Tony EE rocketscientist

Est-ce votre premier problème EMI? La radio a besoin d’une tension propre et d’un faible bruit rayonné

Chris Stratton

Bien que les détails puissent varier, une grande partie de votre problème provient de mauvais choix de pièces. Les radios 433 MHz sont généralement assez brutes et (au moins avec les modulations conventionnelles) fondamentalement jamais utilisées pour les véhicules RC; ils sont passés directement de HF / VHF à des radios de données en paquets de 2,4 GHz comme la série nRF24. De plus, le L293D horriblement déficitaire n’est pas ce que vous voulez pour piloter des moteurs à courant continu sur batterie; vous voulez un pont FET ou des FET discrets de plus grandes tailles.

Arduino

J’ai essayé la même chose avec une meilleure version du pilote de moteur TB6612FNG mais le même problème persiste donc maintenant essayer l’approche d’utiliser 4 relais pour piloter 2 moteurs CC. Que suggérez-vous?

Chris Stratton

Je vote pour fermer cette question comme hors sujet car elle a été abandonnée par le demandeur sous une forme où il est difficile de dire ce qui est demandé. Il est particulièrement mystérieux de voir comment la connexion d’un moteur provoque l’ arrêt de la « carte de transmission « .

Réponses


 schwdk

Pour réduire les problèmes EMI, je recommande:

  • placer les condensateurs 100nF X7R Ceramic directement sur la broche 18 U1 et la broche 16 IC2.
  • ajouter un condensateur céramique µF X7R aux broches IC1 1 et 3. (2,2µF jusqu’à 10µF)

  • C1 n’est pas destiné à être «utilisé» par IC1. Il doit stocker l’énergie requise par le moteur. Déplacez C1 près de la broche 8 de IC2.

  • Ajoutez un condensateur céramique µF à la broche 8 d’IC2.

  • Ajoutez des condensateurs céramiques nF entre: 1y-2y, 4y-3y, 1y-GND, 2y-GND, 3y-GND et 4y-GND pour filtrer le bruit de la brosse. Les valeurs doivent être essayées.

  • choisissez des condensateurs en céramique qui ont Umax doubler la tension de votre tension Max.

  • Disposition: utilisez une couche de sol solide sans trace unique. autres

    couches: séparez les traces avec le bruit de commutation de la partie antenne et


    connecteur

par cela, l’EMI n’est pas tellement répandu par le moteur et IC2 et l’immunité EMI de U1 est améliorée


 wbeaty

Regardez certaines voitures RC commerciales, et vous trouverez souvent un minuscule condensateur en céramique connecté aux bornes de chaque moteur à courant continu. Les balais moteurs créent de grandes impulsions de tension lors de chaque coupure du commutateur. « Bruit de commutateur. » De telles impulsions mécaniques peuvent être comme un émetteur Marconi: kilowatts pour les nanosecondes, lourds en émission UHF / micro-ondes.

Une solution consiste à utiliser la modulation FM, le spectre étalé, etc., des canaux insonorisés. Une solution plus simple consiste à ajouter un condensateur en céramique à plomb court, 0,01 uF ou plus, connecté directement aux bornes de chaque moteur. (S’ils sont connectés ailleurs, tels que des PCB embarqués, le câblage du moteur peut se transformer en antennes UHF.)

 

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