Moteur à courant continu ou pas à pas

Razero

Moteur à courant continu ou pas à pas


Je prévois de faire un projet de bricolage, et j’apprécierais votre aide et vos conseils en la matière.

Donc, fondamentalement, je voudrais construire un système de store automatique. C’est une simple nuance, que vous pouvez tirer vers le haut / bas et fermer / ouvrir les lames, mais je ne prévois que d’utiliser cette dernière. Je voudrais utiliser un phototransistor pour mesurer l’intensité de la lumière du soleil et fermer les lames en proportion en faisant pivoter le hanlde sur l’ombre. Heureusement, il n’a pas besoin de beaucoup de couple pour le faire tourner, et je vérifierais et ajusterais les lames une fois toutes les heures, donc cela ne prendrait pas beaucoup de puissance, mais j’aimerais me rendre aussi autonome que possible, donc mon idée pour l’alimenter avec une source de batterie (de préférence une batterie de téléphone ou une batterie de portable), et le recharger avec un petit panneau solaire. Je dois donc trouver une solution pour faire tourner la poignée avec un actionneur de faible puissance.

C’est là que ma question se pose. Je ne sais pas quel type de moteur dois-je utiliser pour cela:

1) Moteur pas à pas:

Pro:

  • serait idéal, car je n’ai pas besoin d’un régime élevé

  • pas besoin d’encodeur supplémentaire pour contrôler correctement l’angle des pales

  • quelques pièces mécaniques supplémentaires

Con:

  • plus cher

  • pilote plus complexe

  • plus d’alimentation roboust

2) Moteur à courant continu:

Pro:

  • pas cher

  • contrôle plus facile

  • niveaux de tension et de courant inférieurs? (en fait, je n’en suis pas si sûr: D)

Con:

  • nécessite un encodeur supplémentaire

  • a besoin d’une boîte de vitesses complexe pour atteindre le couple et le régime appropriés, ce qui peut être pénible dans le @ss à faire …

C’est donc mon problème, qu’en pensez-vous?

Wesley Lee

Allez avec steppers IMO. De nos jours, il est facile de se les procurer ainsi que leurs pilotes (grâce aux imprimantes 3D, etc.).

KalleMP

Un servomoteur RC passe-temps un peu plus grand que la norme peut convenir. Certains sont vendus ou modifiés pour prendre en charge une rotation continue, si 270 degrés de mouvement suffisent, le servo fournirait une rétroaction.

Gregory Kornblum

Ne touchez même pas les steppers. C’est le niveau le plus hobbiest tout au plus. Essayez d’utiliser BLDC.

Réponses


 Rendeverance

Sur vos deux suggestions, j’utiliserais le moteur pas à pas.

Vous pouvez facilement et à moindre coût trouver des moteurs NEMA17 sur ebay (ou similaire) avec un pilote cc associé et un contrôle par uC arduino etc. Ce n’est plus un vaudou en termes de complexité car il existe de nombreux exemples de code sur le net qui devraient faire exactement ce que vous demandent avec peu de modifications.

Si vous souhaitez explorer une solution potentiellement moins coûteuse qui utilise DC, vous pouvez également être en mesure de modifier un servo pour ce faire (voir 360 degrés ou modification continue du servo). Cela annulera votre besoin d’une boîte de vitesses personnalisée ou grande, et encore une fois, peut être piloté et contrôlé très facilement à partir d’un uC.

Razero

Wow, cette modification de servo a fière allure, je pense que je peux avoir de vieux servos inutilisés, donc je vais certainement essayer ça!

Rendeverance

Faites-moi savoir comment ça se passe 🙂

Razero

J’ai trouvé des servos TowerPro SG90 et j’ai pu les modifier et ça marche bien! Je pourrais même réussir à faire fonctionner le potentiomètre comme un encodeur, donc encore mieux … tout ce dont j’ai besoin est là! Merci pour l’astuce géniale! :RÉ

Rendeverance

Doux – content d’avoir pu aider et bravo pour me mettre à jour. Je noterai que les SG90 sont de bons candidats dans ce cas 🙂


 Jack Creasey

De vos deux suggestions, je suppose qu’un servo CC (moteur CC et boîte de vitesses serait le meilleur et le plus facile à mettre en œuvre.

Si vous utilisez un moteur pas à pas, vous devrez mesurer les limites de rotation absolues, utiliser un contrôleur beaucoup plus complexe et supporter un poids beaucoup plus important. Il existe de nombreux moteurs pas à pas Nema17 bon marché, mais ils pèseront dans la gamme 400g, ce qui peut être quelque peu difficile à gérer et nécessitera un courant de crête supérieur à 2A, quelle que soit la charge mécanique réelle.

Si vous utilisez un simple servo RC, il peut être modifié ou construit pour une rotation continue, vous devrez toujours mesurer vos limites de rotation mais avec un entraînement moins complexe et un poids beaucoup plus faible. Les poids des servomoteurs typiques se situent dans une plage de 45 à 50 g et vont probablement tirer nettement moins d’un pic de 1A dans cette application. Vous n’avez pas besoin de couple de maintien pour votre application, de sorte que le servomoteur et le contrôleur MCU peuvent passer à un état de faible puissance adapté à l’alimentation par batterie.

Je vous suggère de regarder les servos à un endroit comme Servocity comme référence, mais vous pouvez envisager quelque chose de faible coût comme ce Hitech HS422 . Ce servo peut être modifié avec un pot externe de 10 tours qui semblerait idéal pour votre application, fournissant une limite de 10 tours.

Servocity propose de nombreux éléments supplémentaires tels que des servoblocs et des boîtes de vitesses si vous vous sentez si enclin, ce qui pourrait potentiellement faciliter votre construction mécanique.


 lexi

Considérez ce qui se passe lorsque le moteur n’est pas fourni. Soit votre mécanicien doit s’assurer que l’axe ne peut pas bouger, soit votre moteur doit avoir un couple de maintien. Seuls les moteurs pas à pas ont un (petit) couple de maintien même s’ils ne sont pas alimentés. Un moteur à courant continu n’en a absolument aucun. C’est un autre (à mon avis: gros) avantage des steppers.

Le conducteur d’un stepper est facile. Je ne vois pas pourquoi vous le considérez plus complexe. Il existe de nombreux pilotes disponibles – avec des signaux de pas simples ou un contrôleur de mouvement intégré. Il y en a certainement un qui convient à vos besoins.

Qu’entendez-vous par « une alimentation plus robuste »? Un moteur à courant continu consomme facilement 10 ampères et plus. Un Nema17 est généralement inférieur à 3A. Gardez à l’esprit que le courant de bobine maximum du moteur (par exemple 3A) n’est pas le courant maximum que l’alimentation doit fournir. Le pilote pour les steppers est généralement un pilote de hacheur qui se comporte comme une alimentation à découpage. Le courant permanent qui est tiré de l’alimentation est d’environ 65% du courant maximal de la bobine. Ainsi, le conducteur d’un moteur pas à pas 3A ne tire qu’environ 2A de l’alimentation lorsqu’il est en mouvement à plein couple. En réduisant le courant, vous pouvez facilement ajuster le couple, ce qui n’est pas si simple avec les moteurs à courant continu.

Jack Creasey

Il semble peu probable qu’une taille de moteur CC requise ici nécessite un courant de 10 A (même de pointe) dans cette application.

Razero

Je pense que le couple de maintien n’est pas nécessaire ici, il y a plus de friction dans le système que de se déplacer sans force appliquée. Et oui, @JackCreasey a raison, je pense qu’un très petit DC avec un grand rapport de vitesse serait suffisant ici. Par alimentation roboust, je veux dire que les steppers – pour autant que je sache – peuvent consommer beaucoup plus que la tension nominale (mais encore une fois, je n’ai pratiquement aucune expérience avec les steppers, alors corrigez-moi si je me trompe), par exemple un la batterie du téléphone peut ne pas être suffisante pour l’alimenter (plutôt que de demander: D)

Rendeverance

Je ne vois pas pourquoi le maintien du couple serait nécessaire ici non plus ???

 

#à, #ou, #pas, continu, courant, moteur

 

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