moteur pas à pas vitesse constante sous charge?

Capt Frost

moteur pas à pas vitesse constante sous charge?


Avant de poster cette question, j’ai recherché google, mais je ne trouve pas de réponse à cette question autre que « contrôle de vitesse et contrôle de couple ». J’ai fait beaucoup de recherches sur les steppers mais je ne connais toujours pas la relation couple / vitesse. Ne vous méprenez pas, je ne parle pas de la relation « d’augmenter trop la vitesse, de diminuer le couple ». Je me demande si la vitesse sera constante lorsqu’elle sera chargée dans un environnement bipolaire.

Par exemple, le moteur pas à pas effectue 130 rotations par minute. Le moteur pas à pas a un couple maximal de 1 Nm. Lorsque je charge le moteur pas à pas avec 0,5 Nm, cela diminue-t-il la vitesse? Puisqu’un moteur pas à pas doit effectuer certaines étapes, je pense que la vitesse resterait constante. Je veux savoir si la vitesse sera constante ou si une rétroaction et un contrôle PID sont nécessaires.

Merci d’avance!

Tony EE rocketscientist

J’ai expliqué comment ils fonctionnent le mieux dans ce forum. Utilisez la recherche en haut. L’engrenage ou le glissement dépendent de l’accélération, de la limite de courant et de la charge dépassant le couple cyclique, le rapport d’engrenage si nécessaire. La vitesse ne dépend que du taux de commutation pas à pas mais la vitesse maximale dépend de tout ce qui précède

Tony EE rocketscientist

Le panneau GRBL pour fenêtres avec Arduino + Shield CNC en kits donne une précision, une vitesse et un couple 2D ou 3D maximum avec tout réglable. Une certaine compréhension de la servo-physique et apprendre à utiliser le code G est nécessaire mais génial. electronics.stackexchange.com/…

Capt Frost

Merci pour le conseil. Je prévois de faire une imprimante 3D l’année prochaine, donc cela serait utile.

Réponses


 Goswin von Brederlow

Un moteur pas à pas, comme son nom l’indique, se déplace par étapes. Chaque pas est un mouvement angulaire fixe et le nombre de pas par seconde définit la vitesse. Il se déplacera toujours à la même vitesse, quelle que soit la charge que vous y mettez, jusqu’à ce que la charge soit si grande qu’elle ne puisse tout simplement pas bouger. À ce stade, il commencera à sauter des étapes ou à s’arrêter carrément si la charge reste trop élevée. Vous entendrez un cliquetis lorsque cela se produit.

Capt Frost

J’ai été témoin du saut de l’étape et en effet, j’ai entendu le bruit de cliquetis. Merci pour votre réponse!

Brian Drummond

« la charge est si grande qu’elle ne peut pas bouger » est correct mais défini de façon approximative. «ne peut pas accélérer assez vite pour suivre les étapes» est un peu mieux: un bon contrôleur pas à pas peut augmenter et diminuer lentement le taux de pas pour accélérer une lourde charge.

Goswin von Brederlow

Il est vaguement défini car trop de choses y jouent. L’accélération n’est qu’un facteur. Notez que vous pouvez même perdre des marches en maintenant simplement la position.

 

(sous, #à, #pas, charge, constante, moteur, vitesse

 

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