PWM vs PPL dans le contrôleur de moteur L298

giannoug

PWM vs PPL dans le contrôleur de moteur L298


Je développe actuellement un petit projet de robot. Le pilote de moteur que j’ai utilise un pilote de moteur L298 IC. Il prend en charge deux méthodes de contrôle, PWM et PLL et il est configurable avec des cavaliers intégrés sur ma carte. Quelle est la différence entre les deux dans le contrôle moteur? Je comprends comment PWM fonctionne, mais PLL m’a fait réfléchir. Dois-je considérer PLL?

Pour référence, il semble qu’ils fonctionnent de la même manière: http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_Motor_Shield_(L298N)_(SKU:DRI0009)#Sample_Code

En outre, voici la fiche technique L298, mais elle ne mentionne rien au sujet de PLL: http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000240. pdf

Réponses


 mwkaicz

Cette réponse n’est pas correcte. fe moteur L298 shiled a PWM et PLL aussi. regardez le wiki L298 . La principale différence est qu’avec PLL, vous contrôlez la vitesse et la direction sur une broche de -255 à 255 et les deuxièmes broches HIGH / LOW activent / désactivent uniquement le moteur (vous devez changer de broches comme le dit le wiki). Avec PWM, vous contrôlez la vitesse avec une broche et la direction avec la deuxième broche.

Pour moi, PLL fonctionne mieux que PWM, où j’ai eu des problèmes que l’un des moteurs démarre plus tard.

W5VO ♦

Il n’y a pas de mode PLL car la carte n’a pas de pièces nécessaires pour une PLL.


 W5VO

Il n’y a pas de boucle à verrouillage de phase (PLL) sur cette carte, et je ne peux penser à aucune autre « PLL » qui pourrait éventuellement s’appliquer. En regardant le schéma , le mode « PLL » qui est décrit dans le wiki auquel vous avez lié ne fait qu’échanger les broches d’activation et de direction . C’est tout.

Vous pouvez voir que c’est tout ce que ces cavaliers font en regardant l’exemple de code. Remarquez comment la seule différence entre les deux programmes est les lignes 2-5. La seule différence est que les numéros d’activation et de broche du moteur ont des valeurs différentes.

giannoug

Je suis tellement déçu en ce moment: P Pourquoi feraient-ils ça? Sur leurs autres cartes, ils incluent également des cavaliers qui basculent entre les broches du microcontrôleur, mais c’est toujours évident.

 

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