Quelle est la relation entre l’entrée et la sortie pwm ESC?

user38138

Quelle est la relation entre l’entrée et la sortie pwm ESC?


J’utilise ESC (contrôleur de vitesse électronique) pour contrôler le moteur CC sans balai outrunner. Comme vous le savez, l’ESC détecte le signal ppm entre 1 ms et 2 ms environ. Mon ESC détecte donc un signal entre 4% et 9% de rapport cyclique à 50 Hz en entrée. Cependant, on ne sait pas quel type de relation existe entre ce signal d’entrée et le signal de sortie qui entraînent le moteur BLDC.

L’ESC est-il linéaire? Comment l’ESC convertit le signal d’entrée en tension requise pour le moteur?

Ignacio Vazquez-Abrams

Il utilise un microcontrôleur.

Réponses


 Bruce Abbott

La plupart des ESC convertissent l’impulsion d’asservissement en une gamme PWM linéaire.

Cependant, ce n’est pas aussi simple que cela, car les ESC sont conçus pour fonctionner avec une variété d’émetteurs de radiocommande qui peuvent avoir des plages d’impulsions légèrement différentes. De plus, de nombreux émetteurs ont des paramètres de point central et d’extrémité réglables. Plusieurs méthodes peuvent être utilisées pour «calibrer» l’ESC à un émetteur particulier: –

  1. Auto-calibrage: l’ESC suppose que la largeur d’impulsion initiale reçue représente le «  bas régime  » (moteur arrêté) et l’enregistre comme point final bas. Comme l’accélérateur est avancé au-dessus de la moitié du chemin, le point le plus haut atteint jusqu’à présent est considéré comme «plein régime». Cette procédure doit être suivie à chaque mise sous tension de l’ESC.

  2. Étalonnage manuel: l’ESC est mis en mode d’étalonnage en commençant à plein régime (> 1,5 ms), puis en passant à bas régime (<1,5 ms) après quelques secondes. Ces paramètres sont enregistrés dans un eeprom, donc l’étalonnage ne doit être effectué qu’une seule fois. Les paramètres par défaut qui devraient fonctionner avec la plupart des émetteurs (par exemple 1,2 à 1,8 ms) sont souvent préprogrammés dans l’ESC en usine.

  3. Utilisation d’une carte de programmation ou d’un câble PC Link: les points d’extrémité peuvent être définis sur des valeurs spécifiques et / ou commutés entre l’auto-étalonnage et les points d’extrémité fixes. Certains ESC permettent également de définir différentes courbes d’accélération (par exemple, exponentielle) ou un «mode gouverneur» où la largeur d’impulsion du servo représente un régime sur lequel la vitesse du moteur doit être verrouillée.

  4. Points finaux fixes: L’ESC peut avoir deux ou plusieurs plages de points finaux fixes, qui peuvent être sélectionnées à l’aide de la programmation des gaz ou avec une carte de programmation.

Le manuel d’instructions de l’ESC devrait vous dire quelle méthode est utilisée et comment effectuer l’étalonnage.

user38138

Merci beaucoup pour votre réponse utile. Mention manuelle de l’ESC sur la courbe des gaz, mais elle n’inclut aucun chiffre. C’est très idiot. Je vais concevoir un contrôleur sur Beaglebone et alimenter l’entrée ESC pwm. J’ai compris le fait derrière cette relation. De plus, ce document indique que l’entrée standard du papillon des gaz ESC est linéaire avec la puissance et non la tension (ou la sortie PWM). homepages.paradise.net.nz/bhabbott/esc_theory.html

Bruce Abbott

Sur cette page Web, je montre que la courbe d’étranglement linéaire standard produit une sortie de tension linéaire mais une courbe de puissance exponentielle (dans une charge résistive) et nécessite une courbe d’étranglement exponentielle inverse pour linéariser la puissance. J’ai écrit ce document il y a longtemps (avant que les moteurs sans balais ne deviennent populaires) et je devrais peut-être le mettre à jour, car la plupart des contrôleurs électroniques modernes utilisent simplement une courbe d’accélérateur linéaire (les utilisateurs ont tendance à préférer le plus grand «  punch  » qu’il offre à haut régime).

user38138

J’ai mesuré la tension du moteur sans hélice pour apprendre la relation entre l’entrée de l’accélérateur esc et la sortie pwm. Je l’ai tracé et les résultats sont ici: i.imgur.com/LbtHbgk.jpg Ce tracé tension-étranglement est très similaire à la courbe que vous avez partagée dans le document. Je pense que mon ESC se comporte de manière linéaire avec une puissance et non une tension. Pourriez-vous vérifier mon intrigue et la commenter? Ai-je raison?

Bruce Abbott

Votre ESC semble avoir une réponse d’accélération exponentielle inverse. S’il était linéaire, la courbe du rapport PWM se rapprocherait d’une ligne droite (cela suppose que vous avez réellement mesuré le rapport PWM, et pas autre chose!).

user38138

Enfin, je veux être sûr de savoir pourquoi il est linéaire avec de la puissance au lieu de la tension. Mon hypothèse: la poussée est proportionnelle au carré de tr / min. rpm vs tension est linéaire. L’entrée de commande doit être connue en termes de poussée. L’entrée des gaz est donc linéaire avec la puissance, en fait c’est la poussée. Merci beaucoup pour votre attention.

 

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