Servo de mouvement à 180 degrés qui peut prendre un coup

Griffon

Servo de mouvement à 180 degrés qui peut prendre un coup


Je cherchais des servos et j’ai besoin d’aide pour choisir le bon. J’ai besoin d’un servo qui a un mouvement complet à 180 degrés, mais il va être beaucoup touché par les chiens, il doit donc maintenir sa position contre une grande force. Cependant, mon plus gros problème avec cela est le fait qu’il doit être minuscule. Je pensais que je devrais peut-être aller avec un système de verrouillage que recommandez-vous.

J’essaie de fabriquer des poteaux de tissage auto-ajustables comme ceux-ci: mâts de tissage à réglage automatique

Le problème est que les chiens les frapperont constamment et il y a très peu de place pour ces servos. Surtout avec le fait qu’ils devront fonctionner avec des piles rechargeables. Afin de s’assurer qu’ils sont correctement réglables, ils doivent conserver leur forme. Je suis également en train de concevoir une interface graphique qui leur permettra d’être télécommandés afin qu’ils puissent être réglés à différents angles en fonction du niveau de compétence des chiens. Quelqu’un a des idées?

Réponses


 John U

Je considérerais cela comme un problème mécanique, pas comme un problème de servo-sélection. Concevez un mécanisme qui peut prendre un coup et garder le servo isolé, alors vous n’avez besoin que d’un servo normalement évalué (celui qui peut déplacer l’objet, plutôt que d’être assez fort pour couper un chien en deux).

Je voudrais ajouter du ressort, du caoutchouc, un cush-drive, une surcharge ou un embrayage à friction (ou un embrayage à chien, ha ha!), Ou simplement relâcher le mécanisme pour permettre le mouvement / l’impact.

Personnellement, je regarderais de près d’autres méthodes d’actionnement, par exemple les petits cylindres pneumatiques sont facilement actionnés par des électrovannes et un gonfleur de pneu de voiture de 5 £ 12v peut fournir suffisamment d’air, et étant pneumatique, ils prendront leurs pistons déplacés par la force et reviendront naturellement à l’endroit où ils sont placés.

Griffon

Je vais examiner cela bientôt, je suis occupé en ce moment mais merci pour l’émotion dans la réponse. Pour beaucoup des réponses que je vois ici, cela pourrait aussi bien être un bot.

Mac

+1 pour un ressort intermédiaire. J’aurais +2 pour la pneumatique si je le pouvais, me semble une meilleure solution ici que les servos.

John U

Une alternative / une façon de créer du mou est d’utiliser le servo pour tirer un morceau de ficelle pour déplacer la pièce, puis inverser pour permettre un peu de mou. Si vous faites en sorte qu’il doive tourner plusieurs tours pour prendre le mou et tirer dans l’autre sens, une fois qu’il est déplacé, il est assis au milieu d’un morceau de corde lâche, avec suffisamment de mou pour que la pièce puisse se déplacer sur toute la distance sans rendre la chaîne aller serré.

Kortuk

Pour des choses comme ça au travail, nous faisons souvent de la pneumatique pour les raisons décrites ci-dessus, très bonne idée.


 Rocketmagnet

Eh bien, cela va être délicat et probablement coûteux. Votre principal problème est le manque criant d’espace. Je suppose que vous voulez mettre les servos à l’intérieur de ce pôle central au sol. Mais pourquoi devez-vous vous limiter à la taille et à la forme exactes des poteaux que vous avez? Serait-ce si terrible si le poteau inférieur avait le double de la largeur? Et si ce n’était pas du tout un poteau, mais une boîte, beaucoup plus large que le poteau, mais de la même hauteur. Cela vous donnerait beaucoup plus de place pour adapter votre solution et vous permettrait d’utiliser des moteurs et des boîtes de vitesses beaucoup moins chers.

La première chose que vous devrez faire pour spécifier les composants mécaniques dont vous avez besoin est de faire quelques calculs pour déterminer la quantité de charge mécanique qu’ils doivent supporter. Combien de couple sera généré au niveau de la boîte de vitesses du servo par un chien qui s’y heurtera à pleine vitesse? Faisons un calcul approximatif et supposons qu’un chien est juste assis sur un poteau horizontal.

 Torque = force x distance = weight of dog x length of pole = 300N x 1m = 300Nm 

Ça fait beaucoup de couple. Voici un servomoteur typique qui peut produire un couple de 300 Nm:

Servo 300Nm

C’est une bête de moteur. Cela pèsera beaucoup, coûtera cher et consommera beaucoup d’énergie.

Il vous faudra peut-être séparer la capacité de se déplacer de la capacité de survivre à un impact. Faites un frein qui se désengage lorsque vous souhaitez déplacer les pôles et se réengage lorsque vous souhaitez les immobiliser. De cette façon, vous pouvez utiliser un servo à couple beaucoup plus faible.

Griffon

C’est ce que je mentionne avec les engrenages. Je ne peux pas avoir de boîte de chaque côté car ça gâcherait vraiment les chiens.

Rocketmagnet

@Griffin – Essayez de déterminer quelle est la plus grande boîte que vous pourriez avoir sans gâcher les chiens.

 

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